INS | Inertial Navigation System

Sistem Navigasi Inersia (INS) - Bantuan Navigasi yang menggunakan Komputer, Sensor Gerak (Accelerometers) dan Sensor Rotasi (Gyroskop) untuk terus menghitung melalui perhitungan mati posisi, orientasi, dan kecepatan (Arah dan Kecepatan Gerakan) yang bergerak ke objek tanpa perlu Referensi Eksternal.

Ini digunakan pada kendaraan seperti Kapal, Pesawat Terbang, Kapal Selam, Rudal, dan Pesawat Ruang Angkasa. Istilah lain yang digunakan merujuk pada Sistem Navigasi Inersia atau perangkat terkait erat termasuk Sstem Inersia Bimbingan, Instrumen Inersia, Unit Pengukuran Inersia (IMU) dan banyak variasi lainnya.

Inertial Navigation System yang lebih tua umumnya digunakan Platform Inersia sebagai titik pemasangan untuk kendaraan, dan istilah yang kadang-kadang dianggap identik.

DEFINISI - INS

Jelas dan Universal istilah "Inertial Navigation System (INS)" digunakan sebagai Deskripsi Selimut untuk berbagai macam Sensor Navigasi dan sistem desain yang berbeda; dan di sisi lain, itu juga digunakan untuk menggambarkan versi tertentu dari Sensor dan Sistem.

Istilah umum yang digunakan sehari-hari dan bergantian oleh pilot.

INERTIAL NAVIGATION

Bentuk "Dead-Reckoning" yang mengandalkan Accelerometers dan Gyroskop untuk mendeteksi Percepatan dan Kecepatan masing-masing sepanjang 3 sumbu tegak lurus.

Sebuah 2 atau 3 posisi dimensi perkiraan dapat terus ditentukan dalam kaitannya dengan dikenal titik awal, kecepatan dan orientasi. juga istilah yang digunakan untuk merujuk pada seluruh subjek: teori, desain, teknologi, dan aplikasi.

DEAD RECKONING

Jenis navigasi dari titik awal dikenal dan kemudian dengan menggunakan informasi vektor (arah dan kecepatan) terhadap jam, perkiraan posisi saat ini dapat dibuat. Sebuah INS akan menghitung posisi mati-perhitungan yang berkelanjutan. akurasi posisi tergantung pada keakuratan informasi vektor dan waktu sejak "dikenal" posisi terakhir.

INERTIAL PLATFORM

Mengacu baik untuk platform self-referensi gyro-stabil di mana accelerometers sudah terpasang, atau mengacu pada pesawat, atau posisi pesawat netral (pitch, roll dan yaw sumbu), yang sistem navigasi inersia tali-down terpasang dengan.

INERTIAL REFERENCE SYSTEM (IRS)

Mengacu pada unit solid-state dari tiga cincin Laser Gyros mendeteksi percepatan dalam 3 dimensi; mereka juga mungkin mengandung accelerometers kuarsa.

INERTIAL REFERENCE UNIT (IRU)

Mengacu pada komputer yang mengintegrasikan IRS output dan memberikan output acuan inersia yg digunakan oleh sistem navigasi dan kontrol penerbangan, termasuk Sistem Manajemen Penerbangan.

GYROSCOPE / GYRO

Secara tradisional disebut Gyros berputar mekanik diatur dalam gimbal dan frame memungkinkan platform untuk distabilkan dalam ruang terlepas dari gerakan pesawat. Saat ini istilah Gyro mengacu pada Solid-State Cincin Laser Gyro (RLG), yang terutama digunakan dalam INS pesawat modern.

Beberapa jenis lain dari Gyro, seperti:

- Hemispherical beresonansi Gyros (Wine Glass Gyros),

Menggunakan Cekung Resonator Kuarsa yang Gelombang Harmonik berdiri

dirotasi terukur.

- Tuning Fork Gyros

Menggunakan digerakkan oleh tenaga listrik garpu tala kuarsa pada chip silikon;

Gerakan akan memutar garpu dan ini perubahan kapasitansi antara tines sebanding

dengan gerakan angular, yang dapat diukur.

- MEMS (MicroElectricalMechanical) Gyro.

- Vibrating Wheel Gyro.

- Silinder Vibratory Gyro.

- Piezoelectric Gyro.

INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

Tradisional (1960-an dan 70-an) disebut Sstem Navigasi mandiri memanfaatkan Platform Gyro-Stabil untuk Perhitungan-Mati dan dengan antarmuka memungkinkan sejumlah titik arah yang akan dimasukkan dan Informasi Navigasi dasar yang akan ditampilkan. Kemudian (1980) sistem yang sama tetapi dengan kemampuan tambahan dari Data Inersia untuk sistem pesawat lain seperti Flight Director dan Autopilot.

Saat ini digunakan untuk menggambarkan sebuah Inertial Platform, Sistem Inertial Reference (IRS) dan Satuan Referensi Inertial (IRU); dan sering digunakan untuk menggambarkan ketiga unit ini (sebagai salah satu sistem) biasanya dipasang pada pesawat tunggal.

INS POSITION

Mengacu pada garis lintang dan bujur, dan ketinggian, diberi makan dari IRU ke sistem lain untuk referensi, atau sebagai operator untuk ditampilkan oleh pilot pada Instrumen Elektronik Sistem Penerbangan (EFIS).

Banyak istilah dipertukarkan lainnya digunakan seperti:

-  Inertial Bimbingan Sistem,

-  Data Air Inertial Unit Referensi

-  Inertial Measurement Unit.

Yang semuanya dapat digunakan ketika mengacu padaInertial Navigation System

Terlepas dari teknologi yang digunakan dan konfigurasi komponen individu,Sistem Navigasi Inertial (INS)mengacu padaInertial Platform, Sistem Referensi dan terkait Output Inertial.

Untuk memberikan terus menerus Posisi Mati-Hisab,

Ketinggian dan Kecepatan dengan FMS, dimana data dibandingkan dengan masukan dari sistem lain, seperti Sistem Navigasi berbasis Ruang berbasis darat dan Data Navigasi lainnya digunakan untuk memperbarui Data Inertial Navigation System.

[Inertial Navigation System - Alignment

[An Introduction to Inertial Navigation - Oliver J. Woodman

[ Basic Principles of Inertial Navigation - Tampere University

[ Compass And Inertial Navigation Systems

[ IG-500N Inertial Navigation System

[I nertial Navigation Systems - Prof. Frank van Graas

[ Inertial Navigation Systems and Applications

[An Introduction to Inertial Navigation

[ Tutorial on Inertial Navigation System - NASA

[Aviation Electronic Knowledge

0 Response to "INS | Inertial Navigation System"

Post a Comment

Iklan Atas Artikel

Iklan Tengah Artikel 1

Iklan Tengah Artikel 2

Iklan Bawah Artikel